在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)體系中，全自動(dòng)上袋機(jī)作為包裝環(huán)節(jié)的關(guān)鍵設(shè)備，憑借其高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的袋體供送能力，徹底改變了傳統(tǒng)人工上袋的作業(yè)模式，成為食品、化工、建材、飼料等行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)的重要支撐。本文將從設(shè)備定義、核心結(jié)構(gòu)、工作流程、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、適用場(chǎng)景、選型要點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)七個(gè)維度，對(duì)全自動(dòng)上袋機(jī)進(jìn)行全面且深入的闡述。
一、設(shè)備定義：什么是全自動(dòng)上袋機(jī)？
全自動(dòng)上袋機(jī)（Automatic Bag Feeding Machine），是一種能夠自主完成袋體儲(chǔ)存、抓取、張開(kāi)、定位、套袋等全流程作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，無(wú)需人工干預(yù)即可將預(yù)制袋（如編織袋、塑料袋、復(fù)合袋等）精準(zhǔn)套入包裝機(jī)的充填口或封口機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的物料充填、密封等工序提供穩(wěn)定的前置保障。
與半自動(dòng)上袋設(shè)備相比，其核心差異在于 “全流程無(wú)人化”—— 不僅能替代人工完成重復(fù)的上袋動(dòng)作，還可通過(guò)傳感器、PLC 控制系統(tǒng)與上下游設(shè)備（如稱(chēng)重機(jī)、封口機(jī)、碼垛機(jī)）實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，形成完整的自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)，大幅降低人工成本、提升包裝效率與一致性。
二、核心結(jié)構(gòu)：設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的 “四大支柱”
全自動(dòng)上袋機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圍繞 “精準(zhǔn)抓取、穩(wěn)定輸送、可靠張開(kāi)、靈活適配” 四大需求展開(kāi)，主要由以下核心部件組成，各部分協(xié)同工作確保上袋流程的順暢與精準(zhǔn)：
1. 袋庫(kù)（儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)）
功能：用于儲(chǔ)存待使用的預(yù)制袋，是設(shè)備的 “原料倉(cāng)”。
設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
采用分層或滾筒式結(jié)構(gòu)，可容納數(shù)百至數(shù)千個(gè)不同規(guī)格的袋體，避免袋體堆疊擠壓導(dǎo)致的變形或粘連；
部分高端機(jī)型配備 “缺袋檢測(cè)傳感器”，當(dāng)袋庫(kù)內(nèi)袋體余量低于設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警并提示補(bǔ)袋，防止設(shè)備空轉(zhuǎn)；
支持可調(diào)式寬度與高度，適配 200-1200mm 不同尺寸的預(yù)制袋。
2. 抓取機(jī)構(gòu)（取袋單元）
功能：從袋庫(kù)中抓取單個(gè)袋體并輸送至張開(kāi)工位，是設(shè)備的 “執(zhí)行手”。
常見(jiàn)類(lèi)型：
真空吸盤(pán)式：適用于表面平整、無(wú)透氣孔的塑料袋、復(fù)合袋，通過(guò)負(fù)壓吸附袋體，抓取穩(wěn)定性高，不易損傷袋面；
夾爪式：適用于編織袋、紙袋等表面粗糙或有透氣孔的袋體，通過(guò)機(jī)械夾爪的開(kāi)合實(shí)現(xiàn)抓取，可根據(jù)袋體厚度調(diào)節(jié)夾爪力度；
摩擦輪式：通過(guò)摩擦輪與袋體的摩擦力帶動(dòng)袋體移動(dòng)，適用于薄型、易變形的袋體，避免機(jī)械抓取造成的袋體褶皺。
3. 張開(kāi)機(jī)構(gòu)（開(kāi)袋單元）
功能：將抓取的扁平袋體撐開(kāi)，形成可容納物料的開(kāi)口，為后續(xù)套袋做準(zhǔn)備，是上袋流程的 “關(guān)鍵環(huán)節(jié)”。
工作原理：
袋體輸送至張開(kāi)工位后，首先由定位傳感器確定袋口位置；
隨后兩組對(duì)稱(chēng)的 “開(kāi)袋吸盤(pán)” 或 “開(kāi)袋夾爪” 分別吸附 / 夾住袋口的兩側(cè)，向相反方向移動(dòng)，將袋口撐開(kāi)；
部分機(jī)型配備 “吹氣輔助裝置”，通過(guò)向袋內(nèi)吹氣進(jìn)一步擴(kuò)大袋口開(kāi)度，確保后續(xù)套袋時(shí)與充填口精準(zhǔn)對(duì)接。
4. 輸送與定位機(jī)構(gòu)（送袋單元）
功能：將撐開(kāi)的袋體精準(zhǔn)輸送至包裝機(jī)的充填口，并完成套袋動(dòng)作，是設(shè)備的 “輸送中樞”。
核心設(shè)計(jì)：
采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶或鏈條輸送系統(tǒng)，定位精度可達(dá) ±1mm，確保袋體與充填口的同軸度；
配備 “套袋檢測(cè)傳感器”，若套袋未成功（如袋口未對(duì)準(zhǔn)、袋體脫落），設(shè)備會(huì)立即停機(jī)并報(bào)警，避免空袋進(jìn)入后續(xù)工序；
支持多角度調(diào)節(jié)，可適配立式包裝機(jī)、臥式包裝機(jī)、噸袋包裝機(jī)等不同類(lèi)型的下游設(shè)備。
5. 控制系統(tǒng)（大腦中樞）
功能：整合所有機(jī)構(gòu)的動(dòng)作邏輯，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行、參數(shù)調(diào)節(jié)與故障診斷。
配置特點(diǎn)：
采用 PLC（可編程邏輯控制器）作為核心控制單元，搭配觸摸屏人機(jī)界面（HMI），操作直觀(guān)便捷；
支持參數(shù)存儲(chǔ)功能，可保存 100 + 組不同袋型的生產(chǎn)參數(shù)，更換袋型時(shí)無(wú)需重新調(diào)試，僅需調(diào)用對(duì)應(yīng)參數(shù)即可，切換時(shí)間縮短至 5 分鐘以?xún)?nèi)；
具備故障自診斷功能，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)缺袋、卡袋、傳感器故障等問(wèn)題時(shí)，觸摸屏?xí)@示故障代碼與解決方案，便于快速排查；
支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊接口（如 Profinet、Modbus），可與 MES 系統(tǒng)、生產(chǎn)線(xiàn)中控系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與追溯。
三、工作流程：從儲(chǔ)袋到套袋的 “五步自動(dòng)化”
全自動(dòng)上袋機(jī)的工作流程高度集成，以 “無(wú)人化、高節(jié)拍” 為核心，典型流程可分為五個(gè)步驟，全程無(wú)需人工干預(yù)：
袋體儲(chǔ)存：操作人員將預(yù)制袋整齊堆疊于袋庫(kù)中，袋庫(kù)通過(guò)自動(dòng)送袋機(jī)構(gòu)將袋體逐步輸送至抓取工位（部分機(jī)型支持自動(dòng)補(bǔ)袋，減少人工干預(yù)頻率）；
袋體抓取：抓取機(jī)構(gòu)（如真空吸盤(pán)）移動(dòng)至袋庫(kù)取袋位置，通過(guò)負(fù)壓吸附或機(jī)械夾持抓取單個(gè)袋體，避免多袋重疊抓?。ú糠謾C(jī)型配備 “雙袋檢測(cè)傳感器”，若抓取多袋則自動(dòng)剔除）；
袋體輸送：抓取的袋體通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至張開(kāi)工位，定位傳感器校準(zhǔn)袋體位置，確保袋口朝向與張開(kāi)機(jī)構(gòu)對(duì)齊；
袋體張開(kāi)：張開(kāi)機(jī)構(gòu)的吸盤(pán) / 夾爪吸附袋口兩側(cè)并反向拉伸，配合吹氣輔助裝置將袋口撐開(kāi)，同時(shí)檢測(cè)袋口開(kāi)度是否滿(mǎn)足套袋要求；
精準(zhǔn)套袋：撐開(kāi)的袋體由輸送機(jī)構(gòu)送至包裝機(jī)充填口，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定位系統(tǒng)將袋口精準(zhǔn)套在充填口上，套袋檢測(cè)傳感器確認(rèn)套袋成功后，設(shè)備復(fù)位至初始狀態(tài)，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
以常見(jiàn)的 “編織袋全自動(dòng)上袋機(jī)” 為例，單袋上袋周期可低至 2-3 秒，每小時(shí)可完成 1200-1800 袋的上袋作業(yè)，遠(yuǎn)超人工（約 200-300 袋 / 小時(shí)）的效率。
四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)：為何成為工業(yè)包裝的 “優(yōu)選設(shè)備”
相比傳統(tǒng)人工上袋或半自動(dòng)上袋模式，全自動(dòng)上袋機(jī)在效率、成本、質(zhì)量、安全四個(gè)維度具備顯著優(yōu)勢(shì)，具體表現(xiàn)如下：
1. 效率提升：突破人工產(chǎn)能瓶頸
高節(jié)拍運(yùn)行：常規(guī)機(jī)型上袋速度可達(dá) 800-2000 袋 / 小時(shí)，高速機(jī)型（如食品行業(yè)專(zhuān)用）可突破 3000 袋 / 小時(shí)，滿(mǎn)足大規(guī)模生產(chǎn)線(xiàn)的連續(xù)作業(yè)需求；
無(wú)疲勞連續(xù)運(yùn)行：設(shè)備可實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷工作，僅需定期補(bǔ)袋與維護(hù)，有效提升生產(chǎn)線(xiàn)的整體利用率（OEE），相比人工上袋（需輪班、休息），單日產(chǎn)能可提升 2-3 倍。
2. 成本降低：減少人工與物料損耗
人工成本節(jié)約：1 臺(tái)全自動(dòng)上袋機(jī)可替代 2-4 名人工上袋操作工，按人均月薪 6000 元計(jì)算，單臺(tái)設(shè)備每年可節(jié)約人工成本 14.4-28.8 萬(wàn)元；
物料損耗減少：通過(guò)精準(zhǔn)的抓取、張開(kāi)與套袋控制，袋體破損率可控制在 0.1% 以下，遠(yuǎn)低于人工上袋（約 1-3%）的破損率，尤其對(duì)于高價(jià)值物料包裝（如醫(yī)藥、精細(xì)化工），可大幅降低物料浪費(fèi)。
3. 質(zhì)量穩(wěn)定：保障包裝一致性
定位精度高：伺服電機(jī)與傳感器的協(xié)同控制，確保每袋的上袋位置偏差不超過(guò) ±1mm，避免因人工操作誤差導(dǎo)致的套袋偏移、封口不嚴(yán)等問(wèn)題；
參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化：通過(guò) PLC 存儲(chǔ)的固定參數(shù)，所有袋體的上袋流程完全一致，不存在人工操作的個(gè)體差異，保障包裝成品的外觀(guān)與密封性統(tǒng)一，提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
4. 安全可靠：降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)
人機(jī)隔離設(shè)計(jì)：設(shè)備配備安全防護(hù)欄、急停按鈕、光電安全門(mén)等防護(hù)裝置，避免操作人員接觸運(yùn)動(dòng)部件，降低機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)；
惡劣環(huán)境適配：針對(duì)化工、建材等行業(yè)的粉塵、腐蝕性環(huán)境，部分機(jī)型采用 IP65 防護(hù)等級(jí)的電氣元件與不銹鋼機(jī)身，具備防塵、防水、耐腐蝕能力，適應(yīng)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境。
五、適用行業(yè)與場(chǎng)景：覆蓋多領(lǐng)域的 “全能設(shè)備”
全自動(dòng)上袋機(jī)的適配性極強(qiáng)，可根據(jù)袋體類(lèi)型、物料特性與包裝需求，靈活調(diào)整設(shè)備參數(shù)，廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)與場(chǎng)景：
1. 食品行業(yè)
適用袋型：塑料復(fù)合袋、鋁箔袋（如面粉、大米、奶粉、零食包裝）；
核心需求：高潔凈度（設(shè)備接觸袋體部分采用 304 不銹鋼，便于清洗消毒）、低破損率（避免食品污染）；
典型應(yīng)用：面粉廠(chǎng) 50kg 編織袋自動(dòng)上袋、奶粉廠(chǎng) 25kg 鋁箔袋自動(dòng)套袋。
2. 化工行業(yè)
適用袋型：PE 袋、編織袋（如化肥、農(nóng)藥、塑料顆粒包裝）；
核心需求：耐腐蝕（機(jī)身采用 PP 或不銹鋼材質(zhì)）、防爆設(shè)計(jì)（部分機(jī)型配備防爆電機(jī)與電氣元件，適應(yīng)易燃易爆物料環(huán)境）；
典型應(yīng)用：化肥廠(chǎng) 50kg 編織袋自動(dòng)上袋、塑料顆粒廠(chǎng) 25kg PE 袋自動(dòng)套袋。
3. 建材行業(yè)
適用袋型：編織袋、紙袋（如水泥、膩?zhàn)臃邸⑹喾郯b）；
核心需求：高耐磨（抓取機(jī)構(gòu)采用耐磨材質(zhì)，應(yīng)對(duì)粉塵磨損）、大袋適配（支持 800-1200mm 寬的大尺寸編織袋）；
典型應(yīng)用：水泥廠(chǎng) 50kg 編織袋自動(dòng)上袋、膩?zhàn)臃蹚S(chǎng) 20kg 紙袋自動(dòng)套袋。
4. 飼料與糧食行業(yè)
適用袋型：編織袋、PE 袋（如飼料、玉米、大豆包裝）；
核心需求：高速度（適配飼料生產(chǎn)線(xiàn)的高節(jié)拍需求，上袋速度可達(dá) 1500 袋 / 小時(shí)以上）、防堵塞（袋庫(kù)設(shè)計(jì)避免袋體因粉塵粘連導(dǎo)致的堵塞）；
典型應(yīng)用：飼料廠(chǎng) 40kg 編織袋自動(dòng)上袋、糧食儲(chǔ)備庫(kù) 50kg PE 袋自動(dòng)套袋。
5. 大宗物料與噸袋包裝
適用場(chǎng)景：噸袋（1000-2000kg）包裝，如礦石、化工原料、糧食等大宗物料；
設(shè)備特點(diǎn)：采用重型夾爪抓取噸袋，配備升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)套袋高度，支持與噸袋充填機(jī)、碼垛機(jī)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) “上袋 - 充填 - 碼垛” 全自動(dòng)化。
六、選型要點(diǎn)：如何選擇適配的全自動(dòng)上袋機(jī)？
企業(yè)在選購(gòu)全自動(dòng)上袋機(jī)時(shí)，需結(jié)合自身的袋型、產(chǎn)能、物料特性與生產(chǎn)線(xiàn)布局，重點(diǎn)關(guān)注以下六個(gè)核心指標(biāo)，避免設(shè)備與需求不匹配導(dǎo)致的效率浪費(fèi)或成本增加：
1. 袋型適配性
明確袋體參數(shù)：包括袋型（平口袋、風(fēng)琴袋、自立袋）、材質(zhì)（塑料、編織、紙、復(fù)合）、尺寸（寬度、高度、厚度）、重量（單袋克重），確保設(shè)備的袋庫(kù)、抓取機(jī)構(gòu)與張開(kāi)機(jī)構(gòu)可適配；
示例：若包裝編織袋，優(yōu)先選擇夾爪式抓取機(jī)構(gòu)；若包裝薄型復(fù)合袋，優(yōu)先選擇真空吸盤(pán)式抓取機(jī)構(gòu)。
2. 產(chǎn)能匹配度
計(jì)算實(shí)際需求：根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)的整體產(chǎn)能（如每小時(shí)需包裝 1000 袋），選擇上袋速度略高于實(shí)際需求的設(shè)備（如 1200 袋 / 小時(shí)），預(yù)留一定的產(chǎn)能冗余；
注意事項(xiàng)：避免盲目追求高速度，若實(shí)際產(chǎn)能僅 500 袋 / 小時(shí)，選擇 2000 袋 / 小時(shí)的高速機(jī)型會(huì)導(dǎo)致設(shè)備利用率低，增加采購(gòu)成本。
3. 兼容性與聯(lián)動(dòng)性
對(duì)接下游設(shè)備：確認(rèn)設(shè)備是否支持與現(xiàn)有包裝機(jī)（立式 / 臥式）、稱(chēng)重機(jī)、封口機(jī)的對(duì)接，是否具備標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口（如 Profinet、Modbus）；
未來(lái)擴(kuò)展需求：若未來(lái)計(jì)劃增加碼垛機(jī)、開(kāi)箱機(jī)等設(shè)備，需選擇支持生產(chǎn)線(xiàn)擴(kuò)展的機(jī)型，避免后續(xù)改造困難。
4. 設(shè)備可靠性與維護(hù)成本
核心部件配置：關(guān)注電機(jī)（伺服電機(jī)優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)）、傳感器（品牌如基恩士、倍加福）、PLC（品牌如西門(mén)子、三菱）等核心部件的品牌與質(zhì)量，直接影響設(shè)備的使用壽命與故障率；
維護(hù)便利性：選擇結(jié)構(gòu)模塊化、易拆卸的機(jī)型，便于日常清潔與部件更換；同時(shí)關(guān)注廠(chǎng)家是否提供完善的售后維護(hù)服務(wù)（如上門(mén)維修、備件供應(yīng)）。
5. 環(huán)境適應(yīng)性
特殊環(huán)境需求：若生產(chǎn)環(huán)境存在粉塵（如水泥、面粉），選擇 IP65 及以上防護(hù)等級(jí)的設(shè)備；若存在腐蝕性物料（如化工），選擇不銹鋼機(jī)身（304 或 316 材質(zhì)）；若在低溫環(huán)境（如冷庫(kù)）使用，需確認(rèn)設(shè)備是否支持低溫啟動(dòng)。
6. 成本與性?xún)r(jià)比
綜合成本評(píng)估：除設(shè)備采購(gòu)成本外，還需考慮運(yùn)行成本（電費(fèi)、備件更換）、人工成本節(jié)約、物料損耗減少等因素，計(jì)算設(shè)備的投資回報(bào)周期（通常為 1-2 年）；
避免低價(jià)陷阱：部分小廠(chǎng)家的設(shè)備價(jià)格較低，但核心部件質(zhì)量差、故障率高，后續(xù)維護(hù)成本高，反而影響生產(chǎn)線(xiàn)穩(wěn)定性，建議選擇行業(yè)內(nèi)口碑好、案例豐富的品牌。
七、發(fā)展趨勢(shì)：全自動(dòng)上袋機(jī)的 “未來(lái)方向”
隨著工業(yè) 4.0 與智能制造的推進(jìn)，全自動(dòng)上袋機(jī)正朝著 “更智能、更靈活、更綠色” 的方向發(fā)展，未來(lái)將呈現(xiàn)以下四大趨勢(shì)：
1. 智能化升級(jí)：AI 與機(jī)器視覺(jué)的深度應(yīng)用
視覺(jué)引導(dǎo)定位：采用 3D 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)替代傳統(tǒng)傳感器，可實(shí)時(shí)識(shí)別袋體的位置、姿態(tài)與破損情況，即使袋體存在變形、堆疊偏差，也能精準(zhǔn)抓取與定位，進(jìn)一步提升上袋成功率（從當(dāng)前 99.5% 提升至 99.9% 以上）；
AI 自適應(yīng)調(diào)節(jié)：通過(guò) AI 算法學(xué)習(xí)不同袋型的上袋參數(shù)，當(dāng)袋體材質(zhì)、尺寸發(fā)生細(xì)微變化時(shí)，設(shè)備可自動(dòng)調(diào)整抓取力度、張開(kāi)速度等參數(shù)，無(wú)需人工干預(yù)，適應(yīng)多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。
2. 柔性化生產(chǎn)：多品種快速切換
模塊化設(shè)計(jì)：袋庫(kù)、抓取機(jī)構(gòu)、張開(kāi)機(jī)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)，更換袋型時(shí)僅需更換對(duì)應(yīng)模塊，切換時(shí)間從當(dāng)前 5 分鐘縮短至 1-2 分鐘；
多袋型兼容：?jiǎn)闻_(tái)設(shè)備可同時(shí)儲(chǔ)存 2-3 種不同規(guī)格的袋體，通過(guò) PLC 自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn) “一機(jī)多能”，滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)多品種交替生產(chǎn)的需求。
3. 綠色節(jié)能：降低能耗與環(huán)境影響
節(jié)能部件應(yīng)用：采用節(jié)能伺服電機(jī)、LED 傳感器等低能耗部件，設(shè)備運(yùn)行功率較傳統(tǒng)機(jī)型降低 15-20%；
環(huán)保材質(zhì)適配：針對(duì)可降解塑料袋、紙質(zhì)環(huán)保袋等新型環(huán)保袋體，優(yōu)化抓取與張開(kāi)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免環(huán)保袋體易破損、易粘連的問(wèn)題，推動(dòng)綠色包裝的普及。
4. 數(shù)字化集成：融入智能制造體系
數(shù)據(jù)互聯(lián)：通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)（上袋速度、故障率、產(chǎn)能）與 MES、ERP 系統(tǒng)的實(shí)時(shí)同步，便于企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度與成本分析；
遠(yuǎn)程運(yùn)維：設(shè)備配備遠(yuǎn)程診斷模塊，廠(chǎng)家可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，提前預(yù)警潛在故障，并遠(yuǎn)程指導(dǎo)維護(hù)，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間（MTTR）。
總結(jié)
全自動(dòng)上袋機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化包裝的 “核心前置設(shè)備”，通過(guò)精準(zhǔn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與智能的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了袋體供送的全流程無(wú)人化，為企業(yè)帶來(lái)了效率提升、成本降低、質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠的多重價(jià)值。在選擇設(shè)備時(shí)，企業(yè)需結(jié)合自身的袋型、產(chǎn)能、環(huán)境需求，綜合評(píng)估設(shè)備的適配性、可靠性與性?xún)r(jià)比；而隨著智能化、柔性化、綠色化技術(shù)的不斷迭代，全自動(dòng)上袋機(jī)將進(jìn)一步融入智能制造體系，成為未來(lái)生產(chǎn)線(xiàn)不可或缺的 “自動(dòng)化伙伴”。
